STM32+ESP32-C3 ble蓝牙开发

一、蓝牙的基本介绍

蓝牙协议包括两种技术：BR（Basic Rate）和LE（Low Energy）。

这两种技术都包括搜索（discovery）管理、连接（connection）管理等机制，但它们是相互独立的，不能互通的技术！

1）经典蓝牙（BR/EDR和AMP）

BR：Basic Rate，可以包括可选的EDR（Enhanced Data Rate）技术，以及AMP（Alternate MAC and PHY layer extension）。

BR：最早期的蓝牙技术，速度只能达到721.2Kbps。·EDR：随着技术的提升，使用EDR技术的蓝牙，理论速率可以达到2.1Mbps。

AMP：使用AMP技术的蓝牙，理论速率可以达到54Mbps。蓝牙自身的物理层和AMP技术差异明显，BR/EDR和AMP是不能同时使用的。简单的说，就是：BR和EDR是可以同时存在的，但BR/EDR和AMP只能二选一。

2）低功耗蓝牙（BLE）

上面所讲的BR技术的进化路线，就是传输速率的加快、加快、再加快。但能量是守恒的，你想传得更快，代价就是消耗更多的能量。而有很多的应用场景，并不关心传输速率，反而非常关心功耗。这就是Bluetooth LE（称作蓝牙低功耗）产生的背景。

低功耗蓝牙与经典蓝牙使用相同的2.4GHz无线电频率，因此双模设备可以共享同一个天线。低功耗蓝牙使用的调制系统更简单。BLE技术相比BR技术，差异非常大，或者说就是两种不同的技术，凑巧都加一个“蓝牙”的前缀而已。目前BLE主要广泛应用于IoT（Internet of Things：物联网）产品领域。

二、固件烧录

可以参考上篇关于wifi的配置内容，不在重复。

三、指令发送

1. 蓝牙初始化

• 指令：AT+BLEINIT=2
• 作用：初始化ESP32的蓝牙功能，设置为服务端角色（server role）

2. 创建GATT服务

• 指令：AT+BLEGATTSSRVCRE
• 作用：在服务端创建GATT服务

3. 启动GATT服务

• 指令：AT+BLEGATTSSRVSTART
• 作用：启动已创建的GATT服务

4. 设置设备名称

• 指令：AT+BLENAME="ljz-bt"
• 作用：设置蓝牙设备名称为"ljz-bt"

5. 设置广播参数

• 指令：AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0,,
• 作用：配置蓝牙广播参数，包括广播间隔、类型、地址类型和信道等

6. 设置广播数据

• 指令：AT+BLEADVDATAEX="ljz-bt","A123","0102030405",1
• 作用：设置广播数据，包括设备名称、UUID和服务数据等

7. 开始广播

• 指令：AT+BLEADVSTART
• 作用：启动蓝牙广播，使其他设备能够发现本设备

8. 配置SPP透传

• 指令：AT+BLESPPCFG=1,1,7,1,5
• 作用：配置蓝牙串口透传模式，指定用于读写的特征值

9. 设置系统消息

• 指令：AT+SYSMSG=4
• 作用：启用系统消息提示，在透传模式下状态改变时会打印提示信息

10. 启动透传模式

• 指令：AT+BLESPP
• 作用：当有客户端连接时，启动蓝牙串口透传模式进行数据传输

11. 设置特征值

• 指令格式：AT+BLECHARSETVAL=<conn_index>,<srv_index>,<char_index>,<value>
• 作用：设置特定连接、服务和特征的值，用于向客户端发送通知或响应读请求

四、调试

调试的话，在手机端安装一个蓝牙助手，搜索后可以看到设备的蓝牙信息。

接收蓝牙助手发送的数据，设备将接收到的数据进行返回。